Brazo robótico de cuatro grados de libertad: proyecto integrador del conocimiento (etapa constructiva)
Palabras clave:
Brazo robot, microcontrolador, proyecto integradorResumen
Como parte de una estrategia de aprendizaje, en la Licenciatura en Ingeniería en Procesos Industriales de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS), se implementa la elaboración de proyectos integradores. En este artículo, se presenta la construcción de un brazo robot de cuatro grados de libertad, cuya estructura es a base de madera. Motores de corriente directa cumplen la función de actuadores, transmitiendo por medio de bandas el movimiento en las diferentes articulaciones. El control se realiza con un microcontrolador al que se programa la rutina de movimiento requerida por el brazo. También, existe un control manual por medio de combinación de pulsaciones a unos botones adjuntos. Aquí se muestra el proceso de diseño, construcción y producto final funcionando. Además, se establecen las competencias específicas y genéricas que se considera (de acuerdo con el plan de desarrollo y modelo educativo de la UAS) adquieren los estudiantes con este tipo de proyectos.
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- 2025-07-07 (2)
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